自制能力就是能夠抑制內心慾望的能力，例如很想玩別人手上的玩具卻不會衝動去搶走，這就是一種「忍耐力」和「等待的能力」。有良好自制能力的小孩，會懂得為他人設想、遵守規則和承諾。相反，缺乏自制能力的孩子，就會顯得沒耐性，偶有不如意便發脾氣甚至傷害別人。要培養孩子的自制能力，不需要嚴苛特訓，只要在日常生活中溫和地進行便可。父母最好從孩子兩歲開始讓他們學習「忍耐」和「等待」，不能事事完全滿足他們的要求，或至少要讓他們的慾望延後，要令他們明白無法每件事也如他們所願。例如孩子很想買玩具，父母可以跟她說等到生日時才買，或是以去公園玩替代買玩具的慾望，一步一步讓他們學習。